全伺服柔版印刷機解決方案
西門子公司采用技術(shu)領(ling)先的(de)無軸伺服驅動，將衛(wei)星式柔(rou)(rou)版(ban)印(yin)刷機，為客戶(hu)支持出一些的(de)伺服驅動和(he)運用操(cao)作(zuo)的(de)系統科學策略，能夠和(he)客戶(hu)一起造出國際高科技領(ling)域的(de)全伺服衛(wei)星式柔(rou)(rou)版(ban)印(yin)刷機。
一、優(you)質的(de)可(ke)控性保障印刷質量
根據電氣控制的視角(jiao)，能(neng)夠把衛星(xing)式柔版(ban)印(yin)機(ji)界定(ding)成(cheng)三大組成(cheng)模(mo)塊：印(yin)刷(shua)單元(yuan)、調壓(ya)單元(yuan)、牽(qian)引以(yi)及(ji)收放卷單元(yuan)。印(yin)刷(shua)單元(yuan)務必(bi)達(da)到的同時(shi)操(cao)作的水平(ping)，確(que)保印(yin)刷(shua)套(tao)(tao)印(yin)距離尺(chi)寸。調壓(ya)單元(yuan)務必(bi)準確(que)控制尺(chi)寸，以(yi)便保障網紋輥和(he)版(ban)輥，版(ban)輥以(yi)及(ji)中央滾筒之間的壓(ya)力(li)的改(gai)動。帶動以(yi)及(ji)放松卷部分具體是(shi)保障力(li)度(du)管(guan)控在(zai)一些(xie)區(qu)域之間，優質的可控性將會(hui)免除(chu)材(cai)料失(shi)真和(he)確(que)保增減的套(tao)(tao)印(yin)精度(du)。
以八色(se)衛(wei)星式(shi)柔版(ban)印刷機，一度將(jiang)最高(gao)印刷速度提(ti)高(gao)到300m/min，可以(yi)印紙張(zhang)、薄膜。機(ji)器選擇全伺服電子軸運作，一臺機器總(zong)設置了7臺(tai)伺服電機作(zuo)用在(zai)不(bu)一(yi)樣的機械軸的牽動。這個衛星式(shi)中央滾筒選(xuan)擇的是低(di)轉速大扭矩(ju)連接了(le)西門子扭(niu)矩電機(ji)；機(ji)器(qi)的(de)操作管理系統(tong)選擇西門子(zi)操作(zuo)管理(li)器，以至于電子齒輪和多個(ge)位置單個(ge)全自動控制(zhi)；流程控制選(xuan)擇西門子PLC當(dang)做流程控制器；選擇觸摸屏當做人機界面互動的設(she)備。
常規能夠把(ba)印刷(shua)色組當做根據印刷(shua)單元(yuan)與(yu)調壓單元(yuan)構成，各(ge)個(ge)印刷(shua)色組是根據7個電機驅(qu)動。調壓單元(yuan)的(de)4個電機選做驅動(dong)版輥(gun)、網紋輥(gun)的前(qian)后移動(dong)，進行壓力控制，版輥上(shang)關聯1個(ge)電機(ji)控制版輥(gun)的縱向套(tao)準與扭動，網紋輥層面根據降速(su)設備關聯(lian)1個(ge)電機牽(qian)引網(wang)紋輥(gun)的運作。在版輥的(de)橫向(xiang)地方根據絲杠牽(qian)引設置1個常(chang)規的步(bu)進電(dian)機，以(yi)便版輥的橫向套準(zhun)和(he)橫向(xiang)位移(yi)，印刷色(se)組。
衛星(xing)式柔版(ban)印(yin)(yin)機的(de)(de)(de)中(zhong)央(yang)滾(gun)(gun)筒能夠當做調壓單(dan)元的(de)(de)(de)一個固定元件，中(zhong)央(yang)滾(gun)(gun)筒除主體的(de)(de)(de)運作外(wai)它的(de)(de)(de)水平地(di)方(fang)是(shi)固定恒(heng)穩的(de)(de)(de)，印(yin)(yin)刷(shua)色組(zu)上的(de)(de)(de)改變(bian)單(dan)元根(gen)據接近(jin)或隔(ge)離中(zhong)央(yang)滾(gun)(gun)筒做到對(dui)承印(yin)(yin)材料的(de)(de)(de)壓力(li)控制。中(zhong)央(yang)滾(gun)(gun)筒根(gen)據西門子扭矩(ju)電機直接驅(qu)動(dong)，最明顯(xian)的(de)(de)(de)地(di)方(fang)是(shi)去(qu)掉傳統的(de)(de)(de)伺服電機帶(dai)降速(su)箱的(de)(de)(de)大(da)體架構，這種直接驅(qu)動(dong)的(de)(de)(de)設計優(you)勢(shi)是(shi)：相對(dui)于小(xiao)的(de)(de)(de)轉動(dong)慣量，大(da)扭矩(ju)傳遞，水冷系統能夠提升額(e)定功率，大(da)的(de)(de)(de)過載能力(li)，高動(dong)態(tai)響(xiang)應和(he)高印(yin)(yin)刷(shua)精度。圖(tu)5為西門子(zi)1FW6扭矩電機。
二、電機動態具體工藝指標
印刷工藝根據電機的(de)(de)動態特性、定位精度要求嚴格，伺服驅動器選(xuan)取的(de)(de)是模塊(kuai)化(hua)的(de)(de)書本型(xing)驅動器，選取共直流母(mu)線技(ji)術(shu)，架(jia)構精致。另外，整流單元(yuan)利用的是涵蓋(gai)著的回饋功能的電源結構，還具備在電網不穩定的狀態下傳(chuan)輸恒定(ding)的600V直流(liu)電的功能(neng)，逆變單元的電機結(jie)構面對不一(yi)樣電機(ji)的功率度量選取了(le)單軸模(mo)塊(kuai)和雙軸模(mo)塊(kuai)兩(liang)大結構
運(yun)動(dong)控制器(qi)根據(ju)DP總線達(da)到兩者之間(jian)的同時間操控，DP周期是2ms。運動控制器根據控制(zhi)調壓的定位(wei)電(dian)機，達到版輥(gun)和網紋(wen)輥、版輥以及中央滾筒的壓力控制(zhi)，涵蓋著(zhu)嚴格定位(wei)精度。根據集線器達到和上位機(ji)觸(chu)摸(mo)屏、運動控制器間(jian)的互聯網(wang)絡的(de)交互。
印刷工(gong)藝(yi)管(guan)控因(yin)素：根(gen)據運動(dong)控制器(qi)上設置整體虛(xu)擬主(zhu)軸(zhou)以(yi)及本(ben)地虛擬主軸，從運(yun)動控(kong)制器上設置一個本(ben)地虛擬主軸，2個運(yun)動控(kong)制器根據達(da)到同時操作。根據電子齒(chi)輪達到主從(cong)極致(zhi)同時運轉，各個色(se)組中的(de)網紋輥接著版輥促(cu)使(shi)實軸之間(jian)的地方同時操控。確定了(le)同步關聯后，再(zai)將控制(zhi)整體虛擬(ni)主(zhu)軸能夠運(yun)轉整體(ti)機器，連(lian)接兩個本地虛擬主軸的優勢是能夠便捷的(de)管(guan)理印刷色組，在印刷期(qi)間(jian)任意改變(bian)某(mou)一色組時，能夠將(jiang)建立或解除色版輥的同步關(guan)系(xi)做到無縫連接，以至于(yu)不影(ying)響別(bie)的正在運(yun)轉的色組工作狀態(tai)。換版的過程，能夠將調(diao)換電子齒輪比實施切換(huan)。
印刷期間，版輥以及本地(di)虛(xu)擬(ni)主軸LM務必要位(wei)置同時進行，以便將套色系(xi)統(tong)的(de)偏(pian)差值到版輥位置(zhi)的(de)增(zeng)添通道，達(da)到(dao)縱向套色；牽引單元在和虛(xu)擬(ni)主軸位置同時進行時(shi)，務必把張力(li)信號導(dao)入進控制器(qi)，做到基于位置同步的張力PID管控；收放卷務必實(shi)施張力PID控(kong)制。
全新(xin)伺服(fu)驅動(dong)控制系統的(de)柔版印刷機和傳統的系統比起來(lai)有著(zhu)多方面(mian)的優點。從伺服(fu)驅動系統的結構層面而(er)言(yan)，把控(kong)制部(bu)分(fen)和功(gong)率部分拆開，結構化的(de)(de)設計(ji)讓電柜內的(de)(de)布局變換的(de)(de)更(geng)為自(zi)由，系(xi)統占(zhan)據(ju)的(de)(de)地(di)方更(geng)加小。根(gen)據(ju)調試而言，參數設計形式能夠根(gen)據圖(tu)形(xing)化界面(mian)來改(gai)進，將工程師的(de)調試過程更加便(bian)捷(jie)、直觀。另外運(yun)動控制(zhi)器支持的巨大的運算能力(li)和多樣化的運動控制功能，促進系(xi)統(tong)的(de)控制性(xing)能有(you)了(le)巨大的進步，進一(yi)步(bu)增強了印刷機的性能(neng)品質(zhi)。
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